Робот, умеющий собирать кубик Рубика, сделан из деталей LEGO

Ханс Андерссон подарил конструктор LEGO своим дочерям, но, не выдержав соблазна начал играть в него сам. И доигрался до того, что создал робота, умеющего собирать кубик Рубика.

Робот получил название Tilted Twister и состоит из стандартных деталей, входящих в набор LEGO Mindstorm. К тому же, он работает автономно, без подключения к компьютеру. Бортового процессора NXT хватает на то, чтобы найти решение для сборки кубика за 20−40 секунд. А полностью характеристики робота выглядят так:

1. сканирование кубика — 1 минута;

2. вычисление решения — 20−40 с;

3. сборка кубика — 1−5 минут, среднее время сборки — 4,5 минуты. При этом робот обычно выполняет 60 поворотов.

Таким образом, полный цикл — от сканирования до получения решенного кубика Рубика составляет в среднем 6 минут.

Добавим, что рекорд по сборке кубика Рубика принадлежит студенту Калифорнийского Технологического института 20-летнему Лейан Ло, который смог собрать кубик Рубика всего за 11,13 секунд. Предыдущий рекорд максимально быстрой сборки составлял 11,75 секунды.