Одри Хепберн провела детство и юность в Нидерландах, жила в Арнеме, оккупированном нацистской Германией во время Второй мировой войны. Постоянный голод, аресты, гибель близких, и страх. Худоба, ставшая её визитной карточкой, была, по мнению некоторых, следствием перенесённого в детстве голода.
В 1952 году Хепберн сыграла главную женскую роль в американском фильме «Римские каникулы» (1953), за которую получила премии «Оскар». Она стала одной из самых высокооплачиваемых актрис кино своего времени и играла с такими актёрами, как Грегори Пек, Рекс Харрисон, Кэри Грант, Энтони Перкинс, Генри Фонда, Гэри Купер, Уильям Холден, Фред Астер, Питер О’Тул и Альберт Финни. После «Римских каникул» Хепбёрн снималась в фильме «Сабрина» с Хамфри Богартом и Уильямом Холденом. С последним у неё завязался роман. Актриса надеялась выйти за него замуж и иметь детей. Она прервала свои отношения с Холденом, когда тот признался ей, что перенёс вазектомию.
1954 году Хепберн вернулась на театральную сцену в роли русалки в пьесе «Ундина», где её партнёром был Мел Феррер, за которого она в этом же году вышла замуж. Для Мела Феррера этот брак был четвёртым (из пяти). Супруги прожили вместе 14 лет: с 1954 по 1968 годы. В 1960 году Хепберн родила сына, получившего имя Шон Хепберн Феррер. Хепберн мечтала о детях. Но ей долго не везло: в браке с Феррером она перенесла два выкидыша (один из них был следствием того, что она упала с лошади на съемках). Забеременев в третий раз, она на год прекратила всякую деятельность в кино. Потом актриса перенесла еще два выкидыша…
После развода в 1968 году со своим первым мужем Мелом Феррером Хепберн находилась в тяжёлой депрессии, от которой лечилась у итальянского психиатра Андреа Дотти, за которого впоследствии вышла замуж и родила второго сына Люка. Беременность протекала тяжело и потребовала почти постоянного соблюдения постельного режима. В начале 70-х Хепбёрн рассталась с Дотти. Андреа был младше актрисы на 10 лет и даже не скрывал измены. Этот брак Одри не пыталась сохранить даже ради второго сына.
В 50 лет Одри встретила актера Роберта Уолдерса, на этот раз брак оформлять не стала. Связь с Уолдерсом продлилась вплоть до её смерти.
После второго развода Хепбёрн снялась с Шоном Коннери в фильме «Робин и Мэриан» в 1976 году. Фильм получил умеренное признание, далёкое от обычных высоких оценок фильмов с участием Хепбёрн. Последняя главная роль Хепберн в кино была в паре с Беном Газзара в комедии «Все они смеялись», небольшой, стильной и светлой картине.
Знаковые роли Хепберн в фильмах «Римские каникулы», «Завтрак у Тиффани» не забудутся уже никогда, и в целом весь её легкий, милый образ. Сегодня, 4 мая актрисе исполнилось бы 95.